B/A = Stabdymo pagalba

Toyota stabdymo pagalbos sistema (B/A) įsijungia tada, kai jos reikia - avarinės situacijos atveju šios sistemos kompiuteris nustato staigų stabdymą, jį priskiria avariniam stabdymui ir, jei reikia, papildomai pastiprina stabdymo galią tam, kad automobilis avarinėje situacijoje kuo greičiau būtų sustabdytas.