Europoje visi naujų automobilių modeliai turi būti bandomi įvairiais techniniais testais tam, kad jie kiek įmanoma būtų švaresni ir mažiau kenktų aplinkai. Šiuos testus sudaro įprasti standartiniai išmetamųjų dujų testai, kurių reikalavimai ėmė griežtėti nuo devintojo dešimtmečio pradžios. Buvo nustatyti emisijos standartai, tokie, kaip Euro I (nuo 1992 metų), Euro II (nuo 1996 metų), Euro III (nuo 2000 metų) ir Euro IV (nuo 2005 metų). Nauji automobiliai šiuo metu turi atitikti Euro III standartą, tačiau jau yra automobilių (įskaitant Toyota), kurie atitinka Euro IV standartą.
Lentelėje pateikti leistini teršalų lygiai:
